埃斯頓機(jī)械臂碼垛機(jī)
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產(chǎn)品描述
設(shè)備特點(diǎn)
一、高效精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制
埃斯頓碼垛機(jī)械臂具備出色的運(yùn)動(dòng)控制性能，能夠?qū)崿F(xiàn)高速、精準(zhǔn)的物品抓取與放置。其先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制算法和精確的軌跡規(guī)劃，保證了機(jī)械臂在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。
二、強(qiáng)大的負(fù)載能力
該品牌機(jī)械臂具備出色的負(fù)載能力，能夠應(yīng)對(duì)各種重量和形狀的物品。其強(qiáng)大的扭矩和剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保證了在碼垛過程中的穩(wěn)定性和可靠性。
三、靈活的空間適應(yīng)性
埃斯頓碼垛機(jī)械臂具備高度的靈活性和空間適應(yīng)性。其關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)使得機(jī)械臂能夠在有限的空間內(nèi)完成復(fù)雜的碼垛任務(wù)，適應(yīng)各種工作環(huán)境。
四、智能的控制系統(tǒng)
該品牌機(jī)械臂采用先進(jìn)的智能控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化、智能化的操作。其具備自主學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力，能夠根據(jù)工作環(huán)境和任務(wù)需求進(jìn)行自我調(diào)整和優(yōu)化。
五、耐用可靠的品質(zhì)
埃斯頓碼垛機(jī)械臂采用高品質(zhì)的材料和制造工藝，保證了其耐用和可靠的品質(zhì)。其嚴(yán)格的質(zhì)量控制和測(cè)試流程，確保了每一臺(tái)機(jī)械臂的性能和品質(zhì)。
設(shè)備參數(shù)
| 型號(hào) | ER15-1520-PR | ER60-2000-PL | ER120-2400-PL | ER180-3100-PL | |
| 負(fù)載（Max） | 15kg | 60kg | 120kg | 180kg | |
| 臂展 | 1520mm | 2000mm | 2400mm | 3100mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.03mm | ±0.03mm | ±0.04mm | ±0.04mm | |
| 設(shè)備重量 | 160kg | 500kg | 1050kg | 1120kg | |
| 防護(hù)等級(jí) | IP54 | ||||
| 安裝方式 | 地面 | ||||
| 工作范圍 (°) |
1軸 | ±180 | ±180 | ±180 | ±180 |
| 2軸 | -40至+90 | -35至+90 | -40至+85 | -40至+90 | |
| 3軸 | -15至+105 | -10至+110 | -20至+110 | -17至+110 | |
| 4軸 | ±360 | ±360 | ±360 | ±360 | |
| 速度（Max） （°/s） |
1軸 | 250 | 170 | 105 | 100 |
| 2軸 | 215 | 148 | 110 | 95 | |
| 3軸 | 285 | 185 | 110 | 104 | |
| 4軸 | 450 | 285 | 290 | 270 | |
運(yùn)動(dòng)空間包絡(luò)圖
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